Складские роботы научились «говорить» друг с другом и сотрудничать на складах

На выставке ProMat в Чикаго компания Locus Robotics представила инновационную навиагационную систему LRAN (Locus Robotics Advanced Navigation). Эта система помогает складским роботам более эффективно работать в шумных, переполненных людьми и техникой складах, сообщает TechCrunch.
 
Роботы LocusBot в автономном режиме перемещаются по складскому помещению, останавливаются у стеллажа, принимают товар у человека, который собирает товар с полки, и доставляет его упаковщикам.
 
Старая система навигации для LocusBot работала на основе карт наподобие Google Maps и компьютерного зрения. С помощью заранее установленной карты роботы строили маршруты своего движения, реагируя на данные, поступающие через встроенные в них камеры и другие датчики, - говорит Майк Джонсон, специалист по складским операциям компании Locus Robotics.
 
Обновленная система LRAN позволяет роботам общаться между собой: предупреждать о возникших на пути препятствиях и людях, сообщать о происходящих событиях. Объединение данных позволяет каждому роботу иметь более полное представление о том, что происходит вокруг. Система позволяет роботам быстрее реагировать на различные ситуации, например, избегать столкновений с людьми.
 
Необходимость обновления навигационной системы связана с развитием рынка электронной коммерции и автоматизации работы на складах. По словам Джонсона, электронная коммерция - это очень неструктурированный рынок, где обстановка меняется каждую минуту. «Здесь много движущихся туда-сюда людей, перемещаемых продуктов и оборудования. С похожей проблемой сталкиваются производители беспилотных автомобилей. Роботы должны перемещаться безопасно, повышая продуктивность людей», - говорит Джонсон.
 
Джонсон рассказал, что участники выставки ProMat пытались намеренно спровоцировать шесть роботов LocusBot на столкновение друг с другом или людьми. Однако роботы терпеливо пропускали других роботов и людей перед собой или находили обходные пути.