Робот-сортировщик коробов

Робот-сортировщик коробов

В США компания Kinema Systems разработала и представила робота, способного разбирать паллеты с коробками вне зависимости от размера и формы коробки, а также особенностей упаковки паллета. Такая машина может оказаться актуальной для больших магазинов, складов и логистических компаний.

Робот оборудован всасывающей системой, обеспечивающей «захват» коробки, а также его «начинка» включает компьютерное зрение, которое позволяет определять, как захватывать и переносить коробку. Машина не требует перепрограммирования в зависимости от паллета или формы коробок – робот автоматически настраивается на новый груз и определяет оптимальный алгоритм разбора паллета. Раннее для подобных роботов было проблематично определять размеры коробки и расположение коробок в паллете, особенно когда паллет был покрыт упаковочной лентой, и если всасывающие устройство размещалось некорректно, то коробка могла просто упасть. Существующие роботы пока способны работать только с определенными запрограммированными параметрами коробок и их количеством.

Как говорит основатель Kinema Сачин Читта, робот при работе использует 2D и 3D зрение, а также систему самообучения, что помогает ему обеспечивать стабильность работы и при изменении внешних условий, например, яркости освещения. Машина выстраивает трехмерную модель неизвестной коробки в течение нескольких секунд и запоминает ее, чтобы оптимизировать дальнейшую работу: в итоге, на операцию определения способа извлечения коробки из паллета требуется не более секунды, а человек на это же действие стабильно тратит 6 секунд.

По мнению профессора Университета Калифорнии Кена Голдберга, разработка может найти большой спрос в сферах, связанных с большим объемом логистических операций, так как сроки доставки и обслуживания сегодня существенно влияют на конкурентоспособность многих предприятий.