ILIAD – европейский проект складских роботов-погрузчиков

0
53

Ученые работают над созданием новых автономных вилочных погрузчиков, которые могут безопасно и эффективно работать на складах вместе с людьми и автоматически адаптироваться к изменяющимся требованиям работы. Проект, которым занимаются специалисты по робототехнике из Великобритании, Швеции, Италии и Германии, призван обеспечить развертывание автоматически управляемых транспортных средств следующего поколения в существующих складских помещениях для выполнения таких задач, как упаковка, пакетирование и транспортировка товаров, – сообщает Robotics.ua.

Четырехлетний проект под названием ILIAD (Intra-Logistics with Integrated Automatic Deployment) финансируется за счет гранта в размере 7 миллионов евро от программы Horizon 2020. Консорциум возглавляет университет Эребру в Швеции при участии университета Линкольна, Великобритания, университета Пизы, Италия и университета Лейбница, Ганновер, Германия. В проекте также участвуют такие крупные промышленные партнеры, как Bosch, Kollmorgen Automation, ACT Operations Research, Logistic Engineering Services и Orkla Foods.

Суть проекта

По замыслу создателей ILIAD объединит значительные технологические достижения в единую интегрированную систему, которая сможет легкого и недорогого разворачиваться, без необходимости крупных инвестиций в инфраструктуру. Ключевым фактором является то, что каждый робот «знает» человека, с которым работает. Робот оснащен передовым компьютерным зрением и искусственным интеллектом для обнаружения, отслеживания и прогнозирования поведения людей и планирования движений, основываясь на собственных наблюдениях за машинами. 

Каждый роботизированный аппарат будет постепенно, по мере сбора данных, «умнеть» и  оптимизировать свою работу. Это позволит сделать весь парк машин полностью масштабируемым с возможностью добавления или удаления новых роботов в любое время. Хотя целью является разработка надежного роботизированного решения для поддержки внутрилогистических операций в самых разных отраслях, первые испытания пройдут на предприятиях пищевой промышленности. Это связано с высокими требованиями отрасли: короткий срок хранения продуктов, необходимость полной отслеживаемости перемещения товаров, высокая стоимость потерь и быстрое реагирование на меняющиеся потребности рынка.

К тому же пищевая промышленность является крупнейшим производственным сектором в Европе с годовым оборотом в триллион евро и более 4 млн. рабочих мест.

Преимущества автоматизации в работе склада

Профессор Том Дакетт является директором Линкольнского центра автономных систем (L-CAS) в университете и главным исследователем проекта ILIAD: «Наша цель – предоставить экономичное, гибкое роботизированное решение, которое можно легко развернуть и интегрировать в существующих хранилищах, что гарантирует эффективную и безопасную работу в средах, совместно используемых людьми.

Проект будет продвигать новейшие технологии взаимодействия человека и робота для более широкого внедрения автоматизации в логистических операциях во многих отраслях промышленности, начиная с пищевого сектора.

Парки будут самостоятельно развертываться и оптимизироваться, устраняя большую часть капитальных затрат. Самое главное, мы покажем, что автономные транспортные средства могут безопасно и эффективно работать вместе с людьми и другими транспортными средствами в сложных динамических складских комплексах».

Как известно, сокращение операционных затрат является одним из ключевых показателей эффективности складских процессов. Роботы, плавно интегрируемые в работу складов, где используется и человеческий труд, повысят их производительность, а также помогут преодолеть вызовы, возникающие в результате усиления конкуренции и увеличения операционных расходов.

Проект координируется доктором Ахимом Лилиенталем, профессором компьютерных наук университета Эребру и руководителем Лаборатории мобильной робототехники. В своем заявлении он сообщил: «В дополнение к разработке автономных транспортных средств, этот проект крайне важен в отношении безопасности и сотрудничества роботов и людей».